人类最早发现尿路结石，可追溯至1万多年前。50多年前，意大利和英国的研究人员，在调查苏丹共和国中部的一座史前墓地时，发现了目前最古老的膀胱结石，这些结石跟核桃一样大，在一个成年男性的骨盆区域被发现。这座史前墓地位于白尼罗河左岸，在苏丹共和国首都喀土穆以南约19千米，科学家标识了座坟墓，它们可以追溯到三个不同的时期，从年前到年前都有。这些坟墓中，最古老的来自中石器时代，共埋葬了94个人，包括受膀胱结石影响的男性。有趣的是，这名男子被面朝下埋葬，对此，考古学家说这是具有神秘象征意义的丧葬仪式，可能跟该男子生前遭受的痛苦有关。
最古老的膀胱结石这名男子的结石，在骨盆骨和腰椎之间，起初研究人员认为这些结石可能只是普通石头。但检测证明它们是在男性的体内形成的。图片来源于网络“结石的矿物元素组成，以及不均匀的密度，都跟自然岩石的结构相去甚远，证实了这个东西确实由生物体制造。最终，电子显微镜显示结石由钙磷灰石和磷酸钙构成，这也就说明了它起源于膀胱。此外，研究人员在石头内发现了细菌印记。这可能表明该男子在其一生中都饱受炎症困扰。总体而言，除膀胱结石外，这个墓地里中石器时代的人口都很健康，人类学调查显示，除了牙齿不好之外，他们并没有患上其他慢性疾病。
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生物考古学家米迦列·宾德（MichaelaBinder）表示，证明一万多年前的人类拥有膀胱结石，这是一个非同寻常的发现。“从一个考古遗址的骨架中发现这样的疾病证据，开启了一个关于远古健康和生活条件的新研究窗口。”此次发现的膀胱结石，是迄今为止在考古记录中出土的最古老的结石。此前，在西西里岛的洞穴中，一名成年女性的骨盆中发现了年历史的膀胱结石。
1年，欧洲考古学家Smith在一座公元前年左右的埃及古墓中发现一枚结石，这枚结石来自于一位10多岁的埃及男孩尸架中骨盆内，该结石呈黄色，核心由尿酸盐构成，草酸钙和磷酸铵镁呈层状结构包绕着核心。随后，这具伴有尿路结石的尸骨架一直被存放在英格兰博物馆。可惜，年在第二次世界大战的空袭中，尸骨架被毁坏了，但结石保存下来了。这枚古老的膀胱结石，以尿酸成分为主，是泌尿外科史学上最重要的资料。
年，在约公元前年的古墓中，考古学家于一具男性骨骼范围内发现了3枚肾结石（其位置均符合肾结石），重量分别为24g、20g、12g，这是迄今为止发现的最早的肾结石。在这3枚结石中，科学家们发现了白细胞、上皮细胞和不能确定成分的有机物质，结石的外层为磷酸和尿酸盐混合物。据分析，在古代埃及人中尿石病不常见，因上述最早的膀胱结石是在个木乃伊标本中所发现的唯一结石，但当时只有富人才能保存尸体，所以贫民中或许尿石并不罕见。
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