更精确更微创的机器人手术,你有了解过吗

提到机器人大家想到的是可以进行重复性简单动作的“家用小帮手”还是在科幻电影中呈现出的拥有了智慧，有它自己想法的“人形机器”对于医疗手术来说你认为是上述哪一种呢？本着实际、可行性的原则相信理智的你肯定已猜到都不是（我是理智的分割线）其实机器人的说法不太准确，很容易引起大家的误解。对于手术机器人，准确的定义它，其实是一个可以被远程控制的机械臂，并不会智能、自动地进行手术，而是需要医生来操控。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。对于一项较新且在我国普及率还不够高的医疗技术，多数人想先了解到的可能是相对于传统（人工操作或腹腔镜）手术，机器人手术有哪些优势？来自法国的雅克·雨贝尔（JacquesHUBERT）院士说：“以前先有开腹手术，然后有微创手术。如今的机器人手术由电脑将人的动作分解后传输到机器，整个手术过程可以非常的精确。”9月9日，雅克·雨贝尔院士签约医院的客座教授，医院泌尿外科进行了学术交流及病例讨论。签约后，他将指导开展机器人手术项目，医院建立机器人手术培训中心。雅克·雨贝尔JacquesHUBERT年生，医学博士现为法国国家外科科学院院士、法国国家医学科学院通讯院士医院泌尿外科主任洛林医院国际交流负责人作为最早开展机器人手术的专家之一，他开发了首个手术机器人培训课程，为欧洲的外科医生提供专业培训。现在能够适用于腹腔镜来进行的微创手术，理论上都可以进行机器人手术。在国际上开展比较多的就是泌尿外科的盆底手术、膀胱癌根治切除术及前列腺癌根治切除术等。当然也包括妇产科、普外科的微创手术，甚至像肝脏肿瘤、肾脏肿瘤等，也都可以接受机器人手术。雨贝尔补充道：“机器人手术当初确实是为泌尿外科才创造出来的，到现在已在小儿科、心血管外科等得到广泛的应用。”

『动作更精确操作更细致』

机器人手术更合乎于医生的操作，比如给患者开刀，器械插入体内后从左边划到右边，在外面操作起来其实是需要反过来的（从右边转到左边）。但如果是机器人手术操作，就可以做到外面是如何操作，里面就是怎样操作的。同步性更好，让操作者更简单。机器人手术过程中，如果在体外做了5公分的动作，其实在患者体内才只有1公分的动作。如果是人工来控制，这1公分就极其困难，所以机器人手术可以更精准。并且，传统腹腔镜手术是二维呈现，但机器人手术是三维的，准确得多。

『全球约有台我国有台』

全世界的手术机器人大概有台，其中约有台都在美国、法国，我国目前约有台。也许有人听到“机器人手术”后，由于不了解，可能产生抗拒和怀疑心理，雨贝尔院士其实已做过多例机器人手术，且成功率较高。部分国外的患者比较有主见，在期刊、报道上看到机器人手术治疗后的效果、数据，认为其比传统手术好，所以他们反而会去选择机器人手术来进行治疗。目前也已经有很多中国患者接受过机器人手术。

『最大的缺点是贵』

机器人手术目前最大的问题和困难是价格太贵，首先机器本身就非常昂贵，每台大概需要万欧元（相当于万人民币左右）。其次，在手术过程中的每一个手术器械都比传统手术的器械更贵。雨贝尔分析到，解决这一问题的最好办法就是竞争。据他了解，包括中国在内的，还有英、美等其他国家的几家公司，正在开发新的机器人。他认为在未来的5年之内，可能会有新的机器人出现在市场上，和现有的机器人形成竞争关系，那个时候的价格自然就会有所下降。“由于机器人、医疗器械的价格原因，总的来说，机器人手术似乎是比传统手术花费更多，但由于其手术比较精确，住院时间及相应的并发症也更少，可以让患者更早地回归于生活和工作。所以需要整体看待这项机器人手术，虽然价格贵，但质量确实有所提高”，雨贝尔进一步补充到。

『机器人手术的医生需要培训』

本次雨贝尔医院，其中一个目的是为了进一步推进中法班，他所在的机构已医院合作开展法语医学教育快20年了，现在还想再进一步推广这项工作。同时，也希望医院的同事们尽快能在最好的条件下开展工作，医院建立机器人手术培训中心。▲左为雅克·雨贝尔院士，右为杨琨博士（图片来源：楚天都市报）杨琨副主任医师医学医院泌尿外科1级武汉大学中法班成员

武汉大学第二临床学院外科学系主任助理

武汉大学医学遥感实验室负责人

累计发表一区SCI文章6篇，主持基金4项

获得机器人相关发明专利3项，软件著作权6项

可以说，在本次雨贝尔院士的来访中，杨琨博士主要承担着双方手术机器人合作的桥梁和纽带。作为1级中法班毕业生，杨琨博士这次担任了雨贝尔院士的随同翻译。作为王行环教授和雨贝尔教授的联合培养博士，杨琨医生在法国历时5年完成了住院医师规培并攻读博士学位，专业即为手术机器人的应用和研究。十医院就开始了手术机器人业务的布局，显示了其对于新技术锲而不舍的钻研和追求。雨贝尔还表示，机器人手术这项技术在使用之前必须经过严格且专业的培训，就像拿驾照之前，一定要经过各项培训且合格后才能拿到驾照，开车上路，机器人手术也是一样的。另外，传统或微创手术已经做的非常好的医生，如果没有在机器方面进行专业的培训，也无法将机器人手术完成得较好。对于一般医生来说，掌握机器人手术会是一个较大的提升。以前有些完成不了的手术，也许可以通过这项技术来完成，毕竟它确实很精确。雨贝尔强调：“中国的医疗进步非常快，唯一需要做的就是继续保持下去。”医院泌尿外科的医护人员陪同下，雨贝尔来到病房看望患者，并进行病例讨论。该患者为男性，来自江苏无锡，被确诊为前列腺癌，由外地医院。该患者在一个月前的常规体检中被发现肿瘤标志物异常，医院做了检查后被确诊为前列腺癌，慕名医院做手术治疗。医院泌尿外科主治医师张鹏为大家介绍患者情况。张鹏主治医师医学医院泌尿外科主要从事泌尿男生殖系统肿瘤的诊治和研究工作，兼任2本国际学术期刊编委会成员，主持国家自然科学基金、中央高校自主科研项目等多项课题，以第一作者或通讯作者发表多篇学术论文，作为第一副主编出版英文专著1本。张鹏进一步补充到，该患者与前列腺相关的肿瘤标志物升高，通过磁共振、血液等检查，还进行了穿刺活检，病理学证实该患者患有前列腺恶性肿瘤。目前来看，该患者前列腺恶性肿瘤的分期较早，根据现在全世界的治疗方案，通常是进行根治性的前列腺切除术。在国外有些专家倾向于做局部放疗（放射性粒子植入），但患者在之前没有排尿异常，如果接受放射性治疗，很多病人在放疗之后可能会出现放射性膀胱炎、尿道炎及直肠炎导致的排尿及排便功能障碍。所以法国院士雨贝尔和医院的专家们都认为，该患者这种病情，最适合的治疗方案是接受根治性的前列腺切除术（可通过腹腔镜或机器人手术实现）。如果前列腺癌已转移（常见转移部位是骨骼），通常考虑进行内分泌治疗，可能与其他恶性肿瘤不太一样，对于前列腺癌的治疗不是以化疗为主，因为前列腺癌细胞对化疗一般不敏感，所以需要内分泌治疗，前列腺癌细胞的生长是依靠雄激素，这种治疗方案就是阻断体内雄激素从而抑制前列腺癌细胞的生长。-End-

图片来源：soogif

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