突然出现一侧腰部剧烈的绞痛，并向下腹及会阴部放射，剧烈腰痛，疼痛多呈持续性或间歇性，并沿输尿管向髂窝、会阴及阴囊等处放射；出现血尿或脓尿，排尿困难或尿流中断等伴有腹胀、恶心、呕吐；膀胱结石主要表现是排尿困难和排尿疼痛。
泌尿结石的诊断最常用的方法是B超检查，可以发现0、3mm以上的结石，技术熟练的医务人员，可以利用B超检查全泌尿系的结石，直观、方便、无创伤。x线腹平片，可以看到大部分的泌尿系结石，对阴性结石，x线可以穿透结石，因而看不到。x线造影，对于可异的输尿管结石，可以判断是结石还是狭窄。CT的诊断结果准确率最高。但是费用偏高。
大多数草酸钙结石原因不明。磷酸钙和磷酸镁铵结石与感染和梗阻有关。尿酸结石与痛风等有关。胱氨酸结石是罕见的家族性遗传性疾病，尿中排出大量胱氨酸所致。
泌尿系结石的危害首先是引起尿路梗阻，严重时会引发梗阻性肾病，肾后性肾功能衰竭；其次容易引起泌尿系感染；还可以直接损伤肾脏和膀胱，较大或表面粗糙的结石易造成肾脏、输尿管、膀胱糜烂、溃疡出血，甚至引发自发性肾破裂、肾漏。
体外冲击波碎石利用冲击波在不同物质中传递时的不同不阻抗，当冲击波抵达结石时由于阻抗不同产生一定的压强，对结石产生破坏力，在离开结石时，又由于阻抗的不同发生反向，产生拉抻力，又对结石造成破坏，这种反复轰击多次后结石即可逐渐被粉碎。
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